自卸全掛車和平板全掛車屬于全掛車型，有三角牽引架，都是大型拖拉機或者鏟車叉車牽引，短距離運輸或者工廠內倒短用的車型，高速公路上不能行走。自卸半掛車和平板半掛車屬于半掛車型，有大型汽車車頭牽引的，現(xiàn)在長途運輸高速公路運輸基本上都是半掛車型。