半掛車可分為一軸的、二軸的、三軸的。生活中見到的半掛車大多數是三軸的半掛車。這是一種依靠車頭牽引銷和半掛車相連的車型。車型種類多樣，常見的主要有十一米倉欄半掛車、十三米倉欄半掛車、低平板半掛車。

半掛車是生活較常見也是不可或缺的車型，也主要用于運輸體積大，不易拆卸的貨物，如挖掘機等大型機械。半掛車的存在能降低成本，提高運輸經濟效益，運輸效率可以提升約百分之五十，成本卻能降低約百分之四十，油耗更是能降低約百分之二十。